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현재 ABS 시스템에 사용되는 속도 센서는 주로 전자기 및 홀 유형입니다.
(1) 전자기속도 센서구조
감지 헤드는 영구자석 2, 극축 5 및 유도 코일 4 등으로 구성됩니다. 극축 헤드의 구조는 끌형과 기둥형입니다. 링 6이 회전하면 크라운과 백래시가 교대로 극축을 향하게 됩니다. 기어 링의 회전에 따라 유도 코일 내부의 자속이 교대로 변화하여 유도 기전력이 발생하고 유도 코일 끝의 케이블 1을 통해 ABS의 ECU에 입력됩니다.
기어 링의 속도가 변경되면 유도 기전력의 주파수가 변경됩니다. ABS ECU는 유도 기전력의 주파수를 감지하여 휠 속도를 감지합니다. 전자식 휠속도 센서구조가 간단하고 비용이 저렴하지만 다음과 같은 단점이 있습니다. 첫째, 속도의 변화에 따라 출력 신호의 진폭이 변경됩니다. 속도가 너무 느리면 출력 신호가 1V 미만이면 ECU가 감지할 수 없습니다. 둘째, 응답 주파수가 높지 않습니다. 속도가 너무 높으면 센서의 주파수 응답을 따라갈 수 없습니다. 셋째, 전자기 간섭에 저항하는 능력이 좋지 않습니다. 현재 국내외 ABS 시스템의 제어 속도 범위 일반적으로 15-160km/h이며, 제어 속도 범위는 향후 8-260km/h 이상으로 확대되어야 합니다. 분명히 전자기 유도 휠 속도 센서는 적응하기 어렵습니다.
(2) 홀 휠속도 센서
홀 휠 속도 센서는 또한 감지 헤드와 기어 링으로 구성됩니다. 감지 헤드는 영구 자석, 홀 요소 및 전자 회로 등으로 구성됩니다. 영구 자석의 자기장 라인은 그림과 같이 홀 요소를 통해 기어로 전달됩니다. 기어가 회전하면 홀 소자를 통과하는 자기장선의 밀도가 변화하여 홀 전압이 변화합니다. 홀 요소는 밀리볼트(mV) 레벨의 준 사인파 전압을 출력합니다. 이 신호는 또한 전자 회로에 의해 표준 펄스 전압으로 변환되어야 합니다. 홀 휠 속도 센서에는 다음과 같은 장점이 있습니다. 첫째, 전압 진폭 출력 신호는 속도의 영향을 받지 않습니다. 두 번째는 고주파 응답입니다. 응답 주파수는 20kHz로 높으며 이는 차량 속도가 1000km/h일 때 감지되는 신호 주파수와 같습니다. 셋째, 강한 전자기 간섭에 저항하는 능력. 따라서 홀 센서는 ABS 휠 속도 감지에 널리 사용될 뿐만 아니라 제어 시스템 속도 감지에도 널리 사용됩니다.
